Предположим, вам посчастливилось раздобыть шестивесельный ял или вельбот. Прежде всего персонально распределите весла между членами экипажа. Самые длинные весла должны быть у гребцов средней банки, несколько короче — у загребных и самые короткие — у баковых. Каждый легко отыщет свое весло среди прочих, если их пронумеровать. Начните от загребного и далее идите по порядку. Вырежьте на вальках (у распашных на веретене) крупные римские цифры. Надрезы на веслах правого борта закрасьте зеленой краской, левого — красной. Чтобы сидящие на одной банке гребцы не мешали друг другу, расстояние между рукоятками весел должно быть не менее 30 сантиметров. В случае необходимости спилите часть рукоятки или валька. Чтобы грести свободно и неутомимо, руки на весле держите на ширине плеч. Тогда ваше дыхание не будет стеснено. Поскольку стандартные весла имеют короткую рукоять, вторую руку приходится держать на вальке. Толстый валек трудно обхватить, поэтому лежащая на нем рука быстро устает и работает не в полную силу. Этот недостаток легко устранить, стоит только со стороны рукоятки срезать на конус часть валька. Уравновешенное весло, если к середине рукоятки подвесить груз в 4 килограмма, должно лежать в уключине горизонтально. Заметим, что груз в 4 килограмма примерно соответствует весу положенных на валек рук. Если этого не получается, нужно высверлить в вальке отверстие и залить туда необходимое количество свинца. При наличии на шлюпке постоянного штатного состава упоры для ног каждого гребца подгоняются индивидуально. Они должны быть отодвинуты от банки настолько, чтобы у сидящего гребца ноги были слегка согнуты в коленях, а колени находились чуть ниже тазобедренного сустава. Если сделать на упорах парусиновые стропки, в которые можно продевать полступни, то они помогут гребцу удерживаться от падения назад. Подгонка уключин также влияет на эффективность гребли. В свои гнезда уключины должны входить свободно, но не болтаться в них.